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京雄高速将设“无人驾驶专用车道” 雄安的智慧交通

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景 。

京雄高速将设“无人驾驶专用车道”

置县,距今已两千余年。

周武王伐纣灭商,建立周朝。周分封诸侯国,召公奭被封为燕国(今河北北部和辽宁西端)君主,建都蓟(今北京城西南)。文安地属幽州燕国。战国时代,韩、赵、魏分晋自立为诸侯国后,文安地属赵国。

秦并六国统一华夏,把全国分成36郡,文安地属巨鹿郡,治所在巨鹿(今河北平乡西南)。

西汉高祖五年(前202)置文安县,当时的县治在今大柳河东侧(遗迹已堙没)。属渤海郡(在浮阳,今河北沧县东南)。明代郭子章所撰《郡县释名》载:(文安县)“以文安潭名,潭在县北一十五里。” 据《读史方舆纪要》载:大业七年(611)炀帝征高丽经此,以其地处三河合流之处,诏令割文安、平舒二县置丰利县。县治设在今文安县城,属河间郡(今文安县城战国时已形成村落,名为“太阳”)。

唐贞观元年(627),以丰利、文安两县相近,遂省丰利入文安,县治由柳河东侧迁至原丰利县城。此即文安县城之始。从唐朝初期至中华民国时期,虽朝代更替,州、郡有别,文安县治驻地始终未变。

民国元年(1912),文安县属直隶省顺天府。民国三年,撤消顺天府,置津海道,文安县属直隶省津海道(治所在今天津市)。民国十七年(1928),直隶省改称河北省,文安县属河北省津海道。

1938年,抗日战争爆发后,5月文安县抗日民主政府成立。

     

记者从首发集团获悉,京雄高速今年年内开工,在设计特点上,京雄高速将贯穿智慧创新理念,内侧两条车道作为智慧驾驶专用车道,能够实现车路协同和自动驾驶。

京雄高速公路线位走向示意图

京雄高速,起点西南五环京良路立交往北1.6公里处,向西跨越永定河后进入房山区,最终向南延伸至市界与京雄高速河北段相接,北京段全长27公里,河北段70公里左右,双向均为八车道。作为雄安新区规划中的一条纵向高速,京雄高速完工通车后,将实现雄安新区与北京的快速联系,同时在北京西南方向新增一条放射线,缓解北京西南方向既有交通压力。

在设计特点上,京雄高速将贯穿智慧创新理念,内侧两条车道作为智慧驾驶专用车道,能够实现车路协同和自动驾驶,同时进行基础设施数字化和智慧收费方面的研究应用。

绿色生态方面,考虑到京雄高速穿越永定河等生态区,设计上将采用大跨径高架桥,尽量减少桥墩布设,桥下空间恢复成城市绿地,同时对路面雨水进行单独收集排放。


新闻多一点

京雄高速公路:

京雄高速公路是雄安新区规划纲要确定的构建“四纵三横”区域高速公路网的重点项目。雄安新区规划纲要明确,将完善雄安新区与外部连通的高速公路、干线公路网,构建“四纵三横”区域高速公路网。其中,“四纵”为京港澳高速、大广高速、京雄高速、新机场至德州高速,“三横”为荣乌高速新线、津雄高速、津石高速。

届时,通过高速公路网将实现从雄安新区出发60分钟到达北京、天津,90分钟到达石家庄。



车路协同:

目前,自动驾驶领域的技术难题,就是在对周围物体的识别上,需要收集大量图片信息对车辆进行“训练”,使其在绝大多数情境下都能准确识别前方为何物。但外界的很多因素都有可能干扰系统的正常判断,因此需要通过“车路协同”的规划,在道路上布设大量的传感器、雷达等硬件,将道路的信息通过一定形式的数据传输给即将行驶至该路段的无人驾驶机动车,供其提前预判,因此车路协同可以说是无人驾驶的必备条件。

汉置县,距今已两千余年。

周武王伐纣灭商,建立周朝。周分封诸侯国,召公奭被封为燕国(今河北北部和辽宁西端)君主,建都蓟(今北京城西南)。文安地属幽州燕国。战国时代,韩、赵、魏分晋自立为诸侯国后,文安地属赵国。

秦并六国统一华夏,把全国分成36郡,文安地属巨鹿郡,治所在巨鹿(今河北平乡西南)。

西汉高祖五年(前202)置文安县,当时的县治在今大柳河东侧(遗迹已堙没)。属渤海郡(在浮阳,今河北沧县东南)。明代郭子章所撰《郡县释名》载:(文安县)“以文安潭名,潭在县北一十五里。” 据《读史方舆纪要》载:大业七年(611)炀帝征高丽经此,以其地处三河合流之处,诏令割文安、平舒二县置丰利县。县治设在今文安县城,属河间郡(今文安县城战国时已形成村落,名为“太阳”)。

唐贞观元年(627),以丰利、文安两县相近,遂省丰利入文安,县治由柳河东侧迁至原丰利县城。此即文安县城之始。从唐朝初期至中华民国时期,虽朝代更替,州、郡有别,文安县治驻地始终未变。

民国元年(1912),文安县属直隶省顺天府。民国三年,撤消顺天府,置津海道,文安县属直隶省津海道(治所在今天津市)。民国十七年(1928),直隶省改称河北省,文安县属河北省津海道。

1938年,抗日战争爆发后,5月文安县抗日民主政府成立。

 

杭绍台“智慧高速”来了,未来可以无人驾驶!

昨天,小布从市交投集团获悉,正在前期建设的杭绍台高速(绍兴金华段)将被建成我省首条“智慧高速”。

??杭绍台高速公路绍兴金华段局部

这条智慧高速

可实时掌握路况

无线充电

自动驾驶或无人驾驶

发生事故自动报警

杭绍台高速规划全长约160.7公里,它是我省“十三五”交通规划的重点建设工程,是连接杭州湾通道的南北向交通大动脉,其中绍兴金华段约115.4公里。项目自2016年开工以来各项建设任务快速推进,3至10标段土建工程接近完工,力争2020年建成通车。项目完工后,该条高速有望比京雄高速、杭绍甬智慧高速提前建成,或将成为我国首条建成通车的智慧高速公路。

未来,行驶在高速公路上,驾驶员可以通过手机APP、情报板、智能网联汽车的车载终端等多种方式掌握实时路况,避免拥堵;驶出高速时,不用动手指便能完成移动支付;发生事故时,视频图像智能分析系统、感温光纤报警系统会自动报警,实现应急救援零时间延误……总的来说,通过利用大数据构建云控平台,引入AI技术实现智能管控,构建路网综合运行监测与预警系统,让高速公路在技术层面上达到具备“无人驾驶”的条件。

??杭绍台高速公路工程齐贤枢纽互通效果图

另外,“智慧高速”的概念还体现在速度上。杭绍台高速是山区高速,全线桥隧占比约75%,一般这类高速的最高设计时速为100公里/小时,考虑实际路况和各种车型,实际运行时速可能只有60-70公里/小时。“智慧高速”的建成将通过智能系统和车辆管控,让行车速度大幅提高,车辆在高速公路的平均速度会提升20%-30%,平均速度接近甚至超过100公里/小时。

近日,省交通运输厅下发了《关于推进全省智慧高速公路建设的通知》,要求杭嘉湖绍地区在2025年前,对通车(在建)高速公路完成智慧化建设的推广实施。市交投集团有关人士说,这条“智慧高速”未来还能通过太阳能发电、动静态无线充电,实现一边开车一边充电。从远期来看,杭绍台高速公路可以实现无人驾驶。

无人驾驶技术,什么是无人驾驶技术

通俗来说就是把驾驶员换成电脑,通过电脑计算来控制汽车实现无人驾驶。不过现在这技术还没成熟,以后会融入我们的生活的。

百度无人驾驶车上路,违法了吗

承担责任是按照双方的过错(有些甚至是无过错)来界定的。如你所说,卡车停放有没有占用的车道或在拐弯处挡住了驾驶者视线等等因素都会使卡车车主构成法律上的过错,因而承担相应的责任也是正常的。
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无人驾驶还有多远?

业界乐观的看法是,在2025年前后,真正意义的完全无人驾驶汽车将正式上路

尽管无人车的智能水平令人叹服,但此前特斯拉公司由于自动驾驶而发生的事故,让人对无人驾驶仍不放心。实际上,无人驾驶和自动驾驶并不完全相同。

倪凯说,无人驾驶完全不需要人为干预,汽车可以通过环境感知、行为决策、运动控制等技术完成一系列的行车动作。而自动驾驶也可以代替驾驶员控制车辆,但必要时依然需要人对车辆进行操控。目前,部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用到了日常可见的汽车上,比如前后车距测量、自动泊车等功能。

根据美国国家公路交通安全管理局公布的划分标准,智能汽车可以分为4个级别,分别为:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别属于全无人驾驶的最高级别,是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别,也就是习惯所说的无人驾驶。

无人驾驶与前三个级别不同。前三个级别智能汽车仍是交通工具,第四级别无人驾驶则是“四个轮子的电脑”。这也是两种不同的自动驾驶转型路线。第一种是“渐进演化”的路线,也就是说在传统的汽车上逐渐新增一些自动驾驶的功能,例如特斯拉汽车的自动驾驶功能就属于这种类型,也包括传统的汽车制造商。另外一种就是“一步到位”的路线,它们从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车,例如Alphabet、百度。对研发者来说,安全是自动驾驶的根本出发点,两种发展方式并非完全矛盾。

“渐进演化”的半自动车,其本质上还是一种为驾驶者优化体验的机制。目前已经允许驾驶员在道路上双手离开方向盘行驶。此外,利用一系列的传感器和摄像头,这些半自动驾驶汽车还能完成并线、自动泊车、在一条车道上行驶和自动刹车等操作。专家介绍说,以特斯拉为例,根据对于无人驾驶的标准,特斯拉的自动驾驶基本处于2级与3级之间,也就是说,特斯拉的自动驾驶或无人驾驶的服务对象都是司机,而非乘客。在使用时,驾驶者仍需保持驾车应有的机警,时刻留意车辆的行驶情况,以便在紧急情况下,随时接管车辆的控制权。此前特斯拉因为自动驾驶在美国佛罗里达州发生的事故中,调查发现驾驶员的注意力分散超过了7秒。而特斯拉自动辅助驾驶仍需要驾驶员始终全神贯注地监控交通环境,并准备好随时接管方向盘。

“一步到位”的无人驾驶车,其实就是一个特殊的带着轮子的机器人,它的核心技术在“大脑”。本质上说,无人驾驶是一个软件或算法问题。它首先瞄准自动驾驶的最高级别,也就是4级无人驾驶,这个级别的无人驾驶服务对象是乘客。同时,汽车也被看作是新一代的移动计算终端,直接用最优的计算能力和最好的传感器以最大化保证安全,直接实现全无人驾驶,再试图在几年之内通过产业化的努力大幅降低传感器价格,从而缩短量产时间。

业界乐观的看法是,在2025年前后,真正意义的完全无人驾驶汽车将正式上路。倪凯认为,目前无人驾驶技术依然处在研发及实验阶段,在实际投入量产前依然需要大量的工作。由于中国特殊的道路交通环境,想要解决国内自动驾驶技术发展中的问题,必须依赖于本土研发。目前,中国的人工智能研究已处于世界前沿,有关方面也在积极起草自动驾驶相关的行业标准及政策法规,这些都将有力推动自动驾驶乃至无人驾驶在中国的发展。

google无人驾驶汽车用到了哪些技术

1 雷达 Radar
高端汽车已经装载了雷达,它可以用来跟踪附近的物体。例如,梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统,它的后保险杠上有一个装置,当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。
2 车道保持系统 Lane-keeping
在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道,方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。
3 激光测距系统 LIDAR
谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。
4 红外摄像头 Infrared Camera
梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记,并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像(其中危险因素会被突出)。
5 立体视觉 Stereo Vision
梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并且预测他们的行动。
6 GPS/惯性导航系统
一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统,以及他们自己的制图和GPS 技术。
7 车轮角度编码器 Wheel Encoder
轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

无人驾驶汽车大约几年后上市

几十年前就上市了——玩具汽车、遥控汽车都是无人驾驶的。

呵呵,开个玩笑。
真正能上市销售的无人汽车,估计100年内都不会有的。路况太复杂,意外因素太多,如何防撞?如何遵从交警手势?如何面对封路?在无法保证安全、正确地到达的前提下,最多出个实验室产品,不可能上市的,何况全球的石油储量不到30年了,没有那么多时间了。

无人驾驶将迎来更多道路测试吗?

据报道,工信部、公安部、交通运输部联合制定的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》12日对外发布,这意味着,无人驾驶汽车有望在更多实际道路测试。

报道称,智能网联汽车包含了不同程度的自动驾驶汽车,很多人将其通俗地称为无人驾驶汽车。严格意义上讲,只有达到最高级别完全自动驾驶汽车方能实现无人。目前我国所测试的大部分汽车属于有条件自动驾驶,不仅不能离开人,也要对测试驾驶人进行严格要求。

为保障道路测试安全,管理规范要求测试驾驶人始终处于驾驶位置上,随时准备接管车辆。测试驾驶人需满足签订劳动合同或劳务合同、经过自动驾驶培训、无重大交通违法记录等条件,明确省、市级政府相关主管部门可自主选择测试路段、受理申请和发放测试号牌。


工信部负责人表示,在真实交通环境中全面验证自动驾驶功能是研发和应用最重要的环节。政府部门也通过道路测试积累的数据和经验,深入分析其可能面临的新问题,及时完善管理方式。

中国已经出现的无人驾驶设备有哪些?

自动泊车系统,主动刹车系统,自动定速巡航,车道偏离提醒、

无人驾驶路测在哪个城市开始?

无人驾驶”路测终于放开。或许,在科幻影片中自动驾驶的未来场景,将不再遥不可及。

北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委等部门,制定发布两份指导性文件。根据这项新政策,在中国境内注册的独立法人单位,进行自动驾驶相关科研、定型试验,只要符合国家机动车运行安全技术规定,满足在指定区域、指定时段内测试,购买交通事故责任保险或赔偿保函等条件,即可申请临时上路行驶。

众所周知,“无人驾驶”走出实验室、步入生活,道路测试是必不可少的重要一环。只有在真实道路上,自动驾驶车辆才能觉察不足、改进工艺;也只有经过了真实道路的“检验”,“无人驾驶”才会更安全,更为公众所接受。

无人驾驶只有在实际的路况中大量学习,才能在将来有一天最终获得合法的驾驶牌照,让人类放心。如今,国内的互联网巨头已经投入了大量的资金进行自动驾驶汽车的研发,而从实际情况看,各企业也已经到了走出实验室,而在实际路况学习的关键时期。前不久,深圳一款自动驾驶公交车上路运营,也曾引发人们的极大关注。

任何创新都不应该损害公共利益,不过,符合公共利益以及技术趋势的创新,也理应获得法律的回应,应该获得一张合法的出生证。

自动驾驶汽车也是如此。此前,虽然有国内自动驾驶汽车上路领到了罚单,在法律没有修改之前,这无可厚非。但更重要的是,无论是为了呵护创新,还是拥抱未来,我们都需要给自动驾驶或者自动驾驶路测一个法律上的说法。

目前,在自动驾驶领域,美国和中国可以说是走在世界前列的两个国家。值得借鉴的是,2011年,美国内华达州即制定无人驾驶法律,2012年为谷歌颁发了首例汽照,允许其汽车上路测试。紧接着,加利福尼亚州、佛罗里达州、密歇根州等也都制定了相关法律,为“无人驾驶”路测打开大门。美国联邦政府正在抓紧制定相关规则,统一各州的路测规定。如今,谷歌汽车每天可模拟300万英里,相当于往返北京和上海2000多趟。

中国要想在人工智能领域实现赶超,从法律和制度上为自动驾驶汽车放行,是必不可少的措施。北京市的做法开了一个好头。

无人驾驶汽车程序的最适用编程语言是哪种

1 雷达 Radar
高端汽车已经装载了雷达,它可以用来跟踪附近的物体。例如,梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统,它的后保险杠上有一个装置,当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。
2 车道保持系统 Lane-keeping
在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道,方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。
3 激光测距系统 LIDAR
谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。
4 红外摄像头 Infrared Camera
梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记,并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像(其中危险因素会被突出)。
5 立体视觉 Stereo Vision
梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并且预测他们的行动。
6 GPS/惯性导航系统
一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统,以及他们自己的制图和GPS 技术。
7 车轮角度编码器 Wheel Encoder
轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

无人驾驶真的能实现吗?

可以的,但是具前还不是很成熟。

中国无人驾驶汽车离上路还有多远?我

不用说中国,全世界的无人驾驶汽车,离上路都远着呢,有学者认为,无人驾驶技术要成熟,也许还要等三十年,我个人认为,这个时间恐怕还要更长,除非创造无人驾驶专用公路,或者修改法律,让行人和猫猫狗狗之类的生物都根本无法出现在公路上,否则无人驾驶汽车最多也就能在高速公路上开一下而已。

本文来源于 本站, 由雄安资讯网 www.yh66610.com 整理

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